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前科者のドミニク（ヴィン・ディーゼル）と、彼を脱獄させた元捜査官ブライアン（ポール・ウォーカー）。“お尋ね者”として追われる身となった彼らは、厳重に張り巡らされた捜査網といくつもの国境を越え、共に南米の地に降り立った。
ブラジルの裏社会に身を隠しながら、持ち前のドライビング・テクニックを生かし、超高級車の強奪など命がけのヤマをこなしていくドミニクとブライアン。しかし彼らは、逃亡生活から抜け出し永遠の自由を得るために、裏社会を牛耳る黒幕から１億ドルを奪うという、あまりにも無謀な最後の賭けに出る。難攻不落の厳重なセキュリティを破り大金を盗みだすために、彼らは世界中に散らばる凄腕レーサーを招集。強烈な個性と超絶ドライビング・テクニックが交わるドリーム・チームを結成し、常識を覆す手口の大金強奪ミッションに挑む。
しかしそんな彼らの計画の前に、ドミニクとブライアンを逮捕するという特命を受けた連邦捜査官・ルーク（ザ・ロック）が立ちはだかる。“狙った獲物は絶対に逃がさない”として世界中の犯罪者に恐れられるルークは、巨大装甲車グルカを駆り、すさまじい執念で彼らを追い詰めていく・・・。果たして彼らは、激しい追跡の手から逃げ切る事が出来るのか―？そして最高難易度の強奪作戦を成功させ、永遠の自由を得ることが出来るのか―？
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